Le jardin de ville, entre la place Grenette et les quais de l'Isère à était aménagé par Lesdiguières ( le protestant, appelé le renard des Alpes qui au XVI^e siècle est chargé par Henry IV de s'emparer de Grenoble ) lors de la construction de son hôtel entre 1595 et 1602 en bordure des fortifications de l'époque, c'est l'architecte Pierre La Cuisse qui sera chargé de concevoir les plans, le bâtiment en lui-même est plutôt sobre, avec de simples croisillons de pierre recoupant les fenêtres et un avant-corps central qui tient lieu d'ornementation principale, au XVIII^e siècle, ces croisillons seront supprimés, soulignant ainsi l'axe principal, qui de l'horloge aux portes fenêtres cintrées en passant par le balcon à l'élégante ferronnerie, se prolonge dans le jardin. Il fit aménager un véritable jardin à la française, sur différents niveaux parfaitement ordonnés, qui accueillent fleurs rares, jet d'eau en son centre une statue de Hercule, ( c'est le duc de Lesdiguières qui aurait posé pour la réalisation de la statue ? ) victime d'un accident, la statue avait certes été restaurée, mais avait rejoint le Musée de Grenoble, mais une copie en bronze de la statue originale à rejoint son socle, lui même restauré au milieu du petit jardin.

Les balustrades, les vases ornementaux et les trois belles fontaines abreuvoirs soutenant l'extrémité du parc sont encore visible. Il est devenu jardin public en 1719 lorsque la municipalité a rachetée aux héritiers du connétable, l'hôtel et ses dépendances, pour y placer l'Intendance du Dauphiné. Un kiosque à musique fut édifié en 1870.
Au fil des siècles, ce palais est resté un lieu de pouvoir : représentants du Roi, Mairie de 1719 à 1967, suite à une extension en 1810 elle accueille en 1830 la Préfecture et les appartements du préfet, qui déménageront en 1860 place de Verdun. Les services municipaux l'occuperont alors jusqu'en 1967, déménageant à leur tour boulevard Jean-Pain (actuelle mairie). Le musée Stendhal à été créé en 1933, il était installé depuis 1970 dans les anciens salons de l'Intendant du Dauphiné, qui précédemment étaient également la salle des mariages de la mairie aux splendides parquets marquetés réalisés à la fin du XVIII^e, par les célèbres ébénistes Hache, boiseries sculptées et le mobilier d'époque sont encore sur place, rappelant les fastes du Palais.